近些年，一種通過口服實現腸胃道內驅動的膠囊機器人成為了醫(yī)學工程研究領域的重點項目，因為通過這種膠囊能實現體內介入診療和手術，使用膠囊機器人這種醫(yī)療器械能大大降低費用和縮短康復時間。

大連理工大學在這方的研究有了突破性的進展，據了解，腸道的非結構化特征是這項技術不好跨過的一道技術難關，所謂非結構化主要指的是腸道的彎彎曲曲的狀況，要實現膠囊機器人在腸道內的自由行走是很不容易的。研究人員稱意大利人采用大型磁場來實現膠囊機器人姿態(tài)的調整，不過不能做到讓磁場旋轉方向進行改變。為此，該研究小組提出了臨界間隙和啟動轉速的概念，還提出了對多個膠囊機器人進行驅動控制的設想。這個研究小組*后突破了空間萬向旋轉磁場的技術難關，這樣膠囊機器人就能在腸道彎曲的環(huán)境下自由行走。

專家稱如果將該項技術和顯影技術結合起來，就能實現同時控制多個膠囊機器人的愿望，在同一個病人體內對多個膠囊機器人進行控制，讓機器人進行攝像、取樣、診斷以及噴藥等任務。攻克了這項技術就為臨床的應用奠定了基礎。

這是近些年來一個研究熱點，如果膠囊機器人能突破技術的局限性，能在人的腸道內進行診療等任務，這樣原來腸道內無法觸及的盲區(qū)的疾病診療就成為了可能，膠囊機器人在醫(yī)療領域會帶來一定程度的技術變革。大連理工的研究小組的*終目標是建立窺視、診療于一體的醫(yī)療微型機器人系統，目前該研究小組正在努力實現這樣目標。