分別適用于上、下肢的主動(dòng)性和被動(dòng)性訓(xùn)練。

訓(xùn)練模式：
　　神經(jīng)模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練模式。
　　骨科模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種定位的角度往復(fù)訓(xùn)練模式。
　　心肺模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種完全的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練模式。
　　反饋模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種能夠建立訓(xùn)練者大腦進(jìn)行有意識(shí)的控制相應(yīng)的需要訓(xùn)練的患肢，建立協(xié)調(diào)性的訓(xùn)練模式。
　　被動(dòng)模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種能夠建立訓(xùn)練者大腦進(jìn)行有意識(shí)的控制相應(yīng)的需要訓(xùn)練的患肢，強(qiáng)化訓(xùn)練力度的訓(xùn)練模式。
　　游戲模式：智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的一種能夠增加訓(xùn)練者的訓(xùn)練興趣，使其在游戲中訓(xùn)練熱情和耐力的訓(xùn)練模式。