長期臥床或無法移動自己的雙腿的病人往往可能發(fā)展深靜脈血栓（DVT）。而來自新加坡國立大學（NUS）Yong Loo Lin 醫(yī)學院和工程學學院的研究人員發(fā)明了一種新型的襪子，可以幫助預防深靜脈血栓形成，提高患者的生存率。

因為配有模仿珊瑚觸手運動的柔軟制動器，機器襪能模擬穿用者小腿肌肉的自然收縮，從而促進穿用者整個身體的血液循環(huán)。此外，該新穎裝置可以記錄病人小腿的動作，以改善治療方案。

目前預防DVT的方法主要包括使用抗凝血藥物和使用壓縮刺激來刺激血流的機械方法。雖然藥物方法能有效防止DVT，但存在過度出血的風險，特別是對于遭受出血性中風的病人，可能導致死亡。另一方面，目前已有的機械方法，比如壓力襪，并沒有顯著減少DVT危險的能力。

科研人員試圖開發(fā)模擬人類的踝關節(jié)運動的一種裝置。他們發(fā)現(xiàn)珊瑚觸手——可以伸展捕捉食物和收縮，使食物方便消化的優(yōu)雅的結構，由此發(fā)明了模仿這種“推，拉”機制的軟制動器。

通過組合襪子和一個可編程的氣動泵控制系統(tǒng)，新發(fā)明能夠產生機器人輔助下的踝關節(jié)運動，促進在腿部的血流量。機器襪可用于補充常規(guī)踝關節(jié)練習治療，優(yōu)化治療的時間和效果。此外，該襪子可以長時間穿著，襪子也嵌入有傳感器，以跟蹤踝關節(jié)角度變化，以獲得更好的治療進行監(jiān)控。

研究隊伍的Yeow教授表示：“由于它的體積小，模塊化設計和易用性，軟機器人襪可以在醫(yī)院病房和康復中心甚至被家臥床的患者采用，以防止中風患者DVT。通過減少DVT的風險，我們希望改善這些患者的存活率。”

為了進一步研究機器人襪子的有效性，Yeow教授和他的同時將開展臨床試驗，在大約30名在國立大學醫(yī)院住院超過六個月的患者身上實驗。希望臨床試驗將幫助他們取得患者和臨床反饋，進一步完善設計和設備的能力。

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